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로봇은 프로그래밍을 하고는 싶은데 어디서부터 해야할지....

그래서 우선 초보자를 위한 VPL에 쌩기초만 한번 따라해보겠습니다.

모든프로그래밍의 처음은 "hello world" 로 시작?!"

VPL 의 창을 우선 살펴보면

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크게 5개의 창으로 나뉘어지고, 가장 크게 사용되는것은 왼쪽의 두개의 Activities와 Services창이 있습니다.

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Basic Activities는 변수, 숫자 및 문자 계산, 리스트, IF문, SWITCH문 등 기본적인 요소들이있습니다.


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두번째창인 Services는 웹캠, 다이얼로그, 타이머 등 다양한 서비스등을 가지고 있습니다.



이제 본격적으로 Hello Wrold를 출력해보겠습니다.


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Basic Activities에서 Data창을 끌어다와서 가운데 칸에 내용을 입력하고, 마지막칸에 자료형을 선택합니다.

Services에서 Simple Dialog를 끌어다 놓습니다.

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두 박스에 있는 주황점끼리 드래그해서 연결 시켜주면 다이얼로그 창에 출력도 완성되었다.



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비쥬얼 스튜디오를 사용하는 것처럼 RUN을 누르고 실행시키면 Hello World가 뜨는 창이 뜬다.


그밖에도 변수를 사용한 프로그래밍을 할때는 변수창을 끓어다놓고 설정한다.

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변수의 이름과 타입을 넣고 ADD를 누르면 변수생성은 끝!


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이런식으로 단순한 드래그와 클릭 만으로도 비쥬얼한 프로그래밍이 완성된다.





기초가 완성되고 나면 이러한 서비스들을 직접만들 수 있는 CCR과 DSS을 사용하여 프로그래밍한다.
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로봇 이제 MSRDS와 함께 내컴퓨터속에서 움직여보세요^^
by 짱가 updownme 2008.07.25 23:07