MSRDS VPL 기초따라하기

로봇은 프로그래밍을 하고는 싶은데 어디서부터 해야할지....

그래서 우선 초보자를 위한 VPL에 쌩기초만 한번 따라해보겠습니다.

모든프로그래밍의 처음은 "hello world" 로 시작?!"

VPL 의 창을 우선 살펴보면

크게 5개의 창으로 나뉘어지고, 가장 크게 사용되는것은 왼쪽의 두개의 Activities와 Services창이 있습니다.

Basic Activities는 변수, 숫자 및 문자 계산, 리스트, IF문, SWITCH문 등 기본적인 요소들이있습니다.

두번째창인 Services는 웹캠, 다이얼로그, 타이머 등 다양한 서비스등을 가지고 있습니다.



이제 본격적으로 Hello Wrold를 출력해보겠습니다.

Basic Activities에서 Data창을 끌어다와서 가운데 칸에 내용을 입력하고, 마지막칸에 자료형을 선택합니다.

Services에서 Simple Dialog를 끌어다 놓습니다.

두 박스에 있는 주황점끼리 드래그해서 연결 시켜주면 다이얼로그 창에 출력도 완성되었다.

비쥬얼 스튜디오를 사용하는 것처럼 RUN을 누르고 실행시키면 Hello World가 뜨는 창이 뜬다.


그밖에도 변수를 사용한 프로그래밍을 할때는 변수창을 끓어다놓고 설정한다.

변수의 이름과 타입을 넣고 ADD를 누르면 변수생성은 끝!

이런식으로 단순한 드래그와 클릭 만으로도 비쥬얼한 프로그래밍이 완성된다.





기초가 완성되고 나면 이러한 서비스들을 직접만들 수 있는 CCR과 DSS을 사용하여 프로그래밍한다.

로봇 이제 MSRDS와 함께 내컴퓨터속에서 움직여보세요^^